人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表 情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人，并具有某些特定的程度的認(rèn)知和決策智能。人形機(jī)器人相比其 他機(jī)器人，對(duì)智能感知、運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、人機(jī)交互的綜合能力有一定的要求更高。我 們認(rèn)為隨著人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人的智能化水準(zhǔn)不斷提高， 諸多企業(yè)正在積極地推進(jìn)人形機(jī)器人相關(guān)這類的產(chǎn)品的迭代升級(jí)和量產(chǎn)落地。

　　特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克曾明確說，Optimus人形機(jī)器人未來(lái)具備創(chuàng)造高達(dá) 10萬(wàn)億美元的長(zhǎng)期收入潛力。在2025年1月30日的第四季度業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，特斯拉 更新了Optimus機(jī)器人的量產(chǎn)指引，2025年生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，初期月產(chǎn)能目標(biāo)為 1000臺(tái)；到2026年，月產(chǎn)能計(jì)劃提升至10000臺(tái)；到2027年，月產(chǎn)能目標(biāo)將達(dá)到 驚人的100000臺(tái)。特斯拉計(jì)劃每年將產(chǎn)能提升一個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　近年來(lái)，政府采取一系列政策措施來(lái)支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，比如支持機(jī)器人技術(shù) 的研發(fā)和應(yīng)用，支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的投資和融資政策以及全力發(fā)展機(jī)器人新興產(chǎn) 業(yè)的政策措施等。

　　根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2020年11月19日發(fā)布的 《機(jī)器人分類》(GB/T 39405-2020)中的分類，按機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類，機(jī) 器人可分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和 其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。

　　按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)ISO8373-2021的定義，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制、可重 新編程的多用途機(jī)械手，可在三個(gè)或更多軸上編程，可固定在適當(dāng)位臵或固定在 移動(dòng)平臺(tái)上，用于工業(yè)環(huán)境中的自動(dòng)化應(yīng)用。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人在汽 車、電子科技類產(chǎn)品、金屬制作的產(chǎn)品、塑料及化工產(chǎn)品等多個(gè)行業(yè)均發(fā)揮著重要作用。

　　根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)) 的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī) 器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī) 器人最重要的包含家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。其中，公共 服務(wù)機(jī)器人主要在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等公共場(chǎng)合為人類提供一般性服務(wù)。

　　目前國(guó)內(nèi)形成了比較完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體 制造再到下游系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力。近年來(lái)，在國(guó)家政策的推動(dòng)下，中 國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量得到迅速增加。2021-2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為36.6、 44.31、42.95、55.64萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)54.37%、21.07%、-3.07%、29.55%。

　　2021年是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)的一年，全年產(chǎn)量達(dá)到921.44萬(wàn)臺(tái)，同比增 長(zhǎng)48%；2024年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)1051.93萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.6%?？偟膩?lái)看，近年來(lái) 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展。

　　由于車端和人形機(jī)器人的部分零部件具一定技術(shù)相通性，供應(yīng)鏈重合度較高，特斯拉、 比亞迪、廣汽等車企競(jìng)相布局機(jī)器人賽道。同時(shí)，華為、小米等國(guó)內(nèi)科技龍頭公司紛 紛加大在機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)布局。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，公司研發(fā)出低介電材料、電磁屏蔽材料、微波吸收材料等多種材料解決方 案，目前進(jìn)行市場(chǎng)推廣中。為滿足機(jī)器人輕量化“以塑代金屬”需求，公司推出PEEK材料 、碳纖增強(qiáng)特種工程材料等多種材料解決方案，目前正進(jìn)行市場(chǎng)推廣中。

　　公司聚焦新材料業(yè)務(wù)主賽道，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)空間，目前已經(jīng)具備相關(guān)領(lǐng)域 發(fā)展的基礎(chǔ)和條件，并格外的重視相關(guān)領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)。PEEK材料憑借其輕量化與優(yōu)異的物 理性能，成為人形機(jī)器人減重的重要選擇。公司目前已有有關(guān)產(chǎn)品技術(shù)儲(chǔ)備，并具備該材 料領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)和條件，公司將重視相關(guān)領(lǐng)域最新發(fā)展態(tài)勢(shì)。

　　公司具有碳纖維增強(qiáng)聚醚醚酮（cf/peek）相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備。公司專注材料改性及其應(yīng)用， 材料改性是指在工程塑料原料的基礎(chǔ)上，加入增強(qiáng)或功能材料，如玻璃纖維、碳纖維、介 電陶瓷、納米粒子等，能夠得到高性能、高強(qiáng)度、輕量化、高可靠度的復(fù)合工程塑料。材 料包含且不限于PTFE等氟塑料，PEEK等特種工程塑料，有一定的技術(shù)儲(chǔ)備。會(huì)持續(xù)關(guān)注 相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　公司為專門干超高分子量聚乙烯纖維及其復(fù)合材料研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企 業(yè)，憑借二十余年在行業(yè)的深耕和技術(shù)積淀，成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)超高分子量聚 乙烯纖維及其復(fù)合材料規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)，擁有超高分子量聚乙烯纖維行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局 。 UHMWPE因其具有極高的拉強(qiáng)度、耐磨度、柔軟度，因此大范圍的應(yīng)用于靈巧手中的腱繩 部位。

　　公司依托區(qū)位資源優(yōu)勢(shì)，并憑借多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、銷售網(wǎng)絡(luò)、研發(fā)優(yōu)勢(shì)，積極布局超高分 子量聚乙烯纖維和錦綸纖維業(yè)務(wù)。目前國(guó)際某新能源公司及海外部分靈巧手公司采用的主 流腱繩材料是UHMWPE。公司生產(chǎn)的纖維強(qiáng)度能夠完全滿足相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，公司正關(guān)注機(jī)器 人領(lǐng)域發(fā)展動(dòng)態(tài)，同時(shí)精進(jìn)超高分子量聚乙烯纖維生產(chǎn)技術(shù)工藝及新產(chǎn)品的研發(fā)，正積極 推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)下游的應(yīng)用。

　　公司所生產(chǎn)的DFBP主要用作特種工程塑料PEEK（聚醚醚酮）的單體，按照一般化學(xué)反應(yīng)原理及行業(yè) 生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算，每生產(chǎn)1噸PEEK需要消耗0.8噸DFBP單體。該產(chǎn)品的主要客戶SOLVAY（索爾維）、 VICTREX（威格斯）、EVONIK（贏創(chuàng)）均為全球主要PEEK材料生產(chǎn)商，中研股份、吉大特塑及鵬孚 隆等均為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的PEEK生產(chǎn)商。公司年產(chǎn)8000噸芳香酮（含年產(chǎn)2500噸DFBP產(chǎn)能）及其配套項(xiàng)目 將逐步提升公司的總實(shí)力與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高與下游客戶的合作能力，截至2023年12月26日，公 司DFBP產(chǎn)品新老產(chǎn)能合計(jì)4000噸左右。

　　公司年產(chǎn)5000噸4,4’-二氟二苯酮（DFBP）募投項(xiàng)目已經(jīng)于2023年5月建成并投入試生產(chǎn)，DFBP產(chǎn)品 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，為PEEK材料上游主要原材料，項(xiàng)目的目標(biāo)客戶即為專注于聚醚醚酮（PEEK）等高性 能特種工程塑料及其制品的應(yīng)用研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)。目前公司對(duì)4,4’-二氟二苯酮所涉及的技術(shù)已處 于行業(yè)領(lǐng)先水平，可生產(chǎn)含量高達(dá)99.90%的高品質(zhì)4,4’-二氟二苯甲酮產(chǎn)品，已形成了以2,3,4,5-四氟苯 系列、2,3,5,6-四氟苯系列、DFBP三大多氟代芳環(huán)化合物系列，共計(jì)十多個(gè)產(chǎn)品。針對(duì)4,4’-二氟二苯 甲酮產(chǎn)品，公司積極開拓中研股份、吉大特塑等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)客戶及歐洲市場(chǎng)，DFBP產(chǎn)品目前已有客戶通 過認(rèn)證并開始使用，部分客戶正處于試用認(rèn)證過程。

　　公司在 PEEK 合成、提純、復(fù)合增強(qiáng)的理論和技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)創(chuàng)新和突破，掌握了包括關(guān)鍵原料選擇 、關(guān)鍵過程控制、關(guān)鍵設(shè)備設(shè)計(jì)、關(guān)鍵工藝優(yōu)化、關(guān)鍵指標(biāo)監(jiān)測(cè)的全流程全國(guó)產(chǎn)化 PEEK 生產(chǎn)能力，并已 取得歐盟 REACH 認(rèn)證、RoHS 認(rèn)證、EU10/2011 食品接觸安全認(rèn)證，美國(guó) UL 認(rèn)證、FDA 的食品接觸安 全認(rèn)證。 公司是繼英國(guó)威格斯、比利時(shí)索爾維和德國(guó)贏創(chuàng)之后全球第 4 家PEEK 年產(chǎn)能達(dá)到千噸級(jí)的企業(yè)，公司現(xiàn) 有產(chǎn)能為 1000 噸/年，是繼英國(guó)威格斯后全球第 2 家可使用 5000L反應(yīng)釜進(jìn)行 PEEK 聚合生產(chǎn)的企業(yè)， 是目前 PEEK 年產(chǎn)量最大的中國(guó)企業(yè)，目前已經(jīng)超越英國(guó)威格斯成為中國(guó)市場(chǎng)銷量最大的公司。2021 年 ，公司的PEEK 全球市場(chǎng)占有率為 8.07%，位列全球第四位。目前公司產(chǎn)品已被應(yīng)用于汽車、電子信息、 高端制造、能源等行業(yè)，并計(jì)劃進(jìn)入3D打印領(lǐng)域，同時(shí)公司下游客戶有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目正在推進(jìn)。公司將 繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域積極與國(guó)內(nèi)外標(biāo)桿企業(yè)展開合作，提供PEEK應(yīng)用的解決方案。

　　公司目前已量產(chǎn)的產(chǎn)品涵蓋PEEK、PPS、玻纖增強(qiáng)PPS、PEI、無(wú)鹵阻燃PA6、玻纖增強(qiáng)PA6、PA6 、ABS+PC合金、抗UV-PC、阻燃PC、玻纖增強(qiáng)PC、POM、防靜電POM、HDPE、ABS、PP、透明 ABS、阻燃ABS的板材及棒材等。公司智慧人機(jī)交互彈性體研發(fā)項(xiàng)目部分子項(xiàng)目產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài) ，部分客戶驗(yàn)證中，部分還在設(shè)計(jì)開發(fā)階段。未來(lái)公司將著重開拓新能源、航空航天、醫(yī)療器械及機(jī) 器人等領(lǐng)域。 2023年10月26日深圳市同益實(shí)業(yè)股份有限公司關(guān)于簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議的公告顯示，惠樂喜樂機(jī)床 （青島）有限公司擬成為公司在新能源、航空航天、醫(yī)療器械領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作伙伴及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域 的唯一戰(zhàn)略合作方，公司將與惠樂喜樂機(jī)床（青島）有限公司就雙方充分的發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)、資源共享， 共同在新能源、航空航天、醫(yī)療器械及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域開展合作，結(jié)成深度的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

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